ولد بالمدينة بخمس خلون من شعبان سنة أربع من الهجرة و كانت والدته الطهر البتول فاطمة (عليها السلام) علقت به بعد أن ولدت أخاه الحسن (عليه السلام) بخمسين ليلة هكذا صح النقل فلم يكن بينه و بين أخيه (عليه السلام) سوى هذه المدة المذكورة و مدة الحمل و لما ولد و أعلم النبي (صلى الله عليه واله) به أخذه و أذن في أذنه. قيل أذن في أذنه اليمنى و أقام في اليسرى.
قال الشيخ المفيد رحمه الله ولد بالمدينة في التاريخ المذكور قال و جاءت به أمه فاطمة (عليها السلام) إلى جده رسول الله (صلى الله عليه واله) فاستبشر به و سماه حسينا و عق عنه كبشا و كذلك قال الحافظ عبد العزيز الجنابذي رحمه الله تعالى.